2018昆山進(jìn)交會(huì)直擊： 跟“硬漢”走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人新世界

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)13萬(wàn)臺(tái)，同比大增81%。在“中國(guó)制造2025”的驅(qū)動(dòng)之下，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造領(lǐng)域的重要一項(xiàng)，市場(chǎng)規(guī)模明顯擴(kuò)大。據(jù)了解，中國(guó)（昆山）品牌產(chǎn)品進(jìn)口交易會(huì)的“明星”展商——川崎機(jī)器人（昆山）有限公司，去年全年銷售額達(dá)到上年的3倍。如今，“機(jī)器換人”在中國(guó)的工廠里已不是新鮮事，制造企業(yè)也不再盲目追求“機(jī)器換人”，他們希望機(jī)器人更智慧、更方便。

　　

　　身高175厘米，體重80公斤，這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的中年男子，甚至是有些強(qiáng)壯的中年男子的身材。它就是川崎將在今年進(jìn)交會(huì)上展出的仿真類人機(jī)器人，本次在昆山展出也是它初次在日本以外的國(guó)家展示。

　　

　　只有人類的造型，只能簡(jiǎn)單地與人類互動(dòng)，并且容易被損壞，這是大多仿真類人機(jī)器人的軟肋。“由于采用了特殊的設(shè)計(jì)和材料，無(wú)論如何破壞這款仿真類人機(jī)器人，它都不會(huì)輕易損壞。”川崎董事長(zhǎng)佐野正俊介紹，這次展出的仿真類人機(jī)器人是與日本東京大學(xué)共同研究開(kāi)發(fā)，承載著研究者滿滿的期待。

　　

　　值得一提的是，針對(duì)這款機(jī)器人開(kāi)發(fā)，川崎采用了一種開(kāi)放的方式。由川崎提供基礎(chǔ)模型，與對(duì)機(jī)器人有濃厚興趣的眾多合作伙伴一起推進(jìn)開(kāi)發(fā)。東京大學(xué)就是重要的合作開(kāi)發(fā)者之一，他們根據(jù)川崎提供的模型，進(jìn)行了各種各樣的使用方法研究。

　　

　　模仿人類，無(wú)限接近人類，代替人類去從事一些具有危險(xiǎn)性的工作，一直是機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的方向。“眾多研究者們很有興致通過(guò)川崎的模板，不斷地研究開(kāi)發(fā)。”佐野正俊說(shuō)，該款機(jī)器人在不斷實(shí)驗(yàn)各種可能性，所有功能都是根據(jù)人類的使用需求而進(jìn)行設(shè)計(jì)，他們不僅是在開(kāi)發(fā)一款具有人類外形和姿態(tài)的機(jī)器人，而是考慮將其應(yīng)用可能性無(wú)限擴(kuò)大。未來(lái)，仿真類人機(jī)器人可以被派遣到放射線環(huán)境、高溫環(huán)境等對(duì)人而言危險(xiǎn)的環(huán)境。再比如，由于它身形類似人類，可以穿著普通的耐火服奔赴災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)。

　　

　　去年，川崎帶來(lái)的汽車智能制造生產(chǎn)線引起不少與會(huì)制造企業(yè)的關(guān)注，今年，除首次展出的這款仿真類人機(jī)器人外，川崎還會(huì)帶來(lái)幾款用來(lái)展示如何實(shí)際使用的機(jī)器人。進(jìn)交會(huì)組委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，川崎將展出去年11月開(kāi)始量產(chǎn)的四款機(jī)型：RS007、人機(jī)共同作業(yè)的duAro，以及大型機(jī)器人CX210和CP700。隨著機(jī)器人使用需求不斷增長(zhǎng)，使用更方便的機(jī)器人頗受青睞，這也促使不少世界級(jí)機(jī)器人廠商投入熱情去開(kāi)發(fā)能與人一起工作的協(xié)作型機(jī)器人。川崎將展出的duAro就是這樣一款機(jī)器人。據(jù)介紹，在duAro同軸上配置兩個(gè)手臂，可以設(shè)置在每個(gè)人的空間位置，與作業(yè)人員可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的位置互換。用標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器人2臺(tái)就可以實(shí)現(xiàn)兩條手臂的協(xié)調(diào)作業(yè)，有效地解決人手不足的問(wèn)題。